Acht stappen van yoga

Yama: geloften van onthouding
Niyama: bindende voorschriften / waarden
Āsana: (fysieke) houding
Prānāyāma: beheersing van de prāna (levensenergie)
Pratyāhāra: het terugtrekken van de zintuigen van hun objecten
Dhārana: concentratie
Dhyāna: meditatie
Samādhi: contemplatie